麻省理工研发“盲眼”猎豹机器人,纯靠平衡算法走天下

2018-07-12 21:39 来源:

编辑 | 麻粒儿

近日机,器人界有了最新突破:MIT最新研发的第三代猎,豹机,器人不依靠视。觉传感器及摄像头而是纯靠平衡算,法完成移动、上楼梯、跳跃等动作。

这对于一些能见度较低、人类难以涉足的救援领域,猎,豹机,器人将会发挥极大的作用,因此,他的主要应用领域是作为搜救机,器人来使用。

回到这款机,器人的构造本身,除了爬楼梯、跳桌子外,它,也能够在崎岖的地方穿,梭,如果在被外力的强势干扰下,它,也能够如动图般真正的稳如狗,它能灵活地“感觉”周围的环境,工程师们称之为“盲眼运动”(blind locomotion)。

猎,豹第三代机,器人可以执行困难任务以及自由穿,梭黑暗区域,是基于团队为其开发的两种新型算,法:接触检测算,法(contact detection algorithm)和模型预测控制算,法(model-predictive control algorithm)。

猎,豹3的设计师、MIT机械工程学副教授Sangbae Kim表示:“视。觉传感器可能会有噪音,会有些不准确,有时甚至完全不可用。如果太过依。赖视。觉,机,器人必须非常精确地定位,这会导致它行动很慢。因此,我们希望机,器人更多地依。赖触觉信息。这样,它可以在快速移动的同时处理意外的障碍。”

接触检测算,法简单来说就是可以帮助机,器人判断,什么。时候抬脚,什么。时候放下。猎,豹3号因此可以根据脚踩不一样的材料,做出相应的反应。

研究人员在实验中测试了该算,法:让猎,豹3在实验室的跑。步机上跑。步,以及爬楼梯。这两个实验场景地面都随意散落着一些木块和胶带卷等物体。

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